Wann macht es sich bei dir bemerkbar, dass es hakt? Nur im 1. und im Rückwärtsgang?
Mir ist das gleiche schonmal aufgefallen, jedoch bereits schon bei meinem Vorgängerauto. Ich glaube, das ist ein ganz normales Verhalten. In deinem Getriebe/ Kupplung sind bestimmt irgendwelche Zahnräder drin, die ja die ganze Kraft der Gänge übertragen müssen. Jetzt kanns passieren, dass die Zahnräder in solch einer Stellung sind, dass sie weder leicht "rausrutschen", noch richtig verzahnt sind und es dadurch uns so vorkommt, dass es hakt. So erklär ichs mir zumindest beim Rückwärtsgang und 1. Gang.
Ich drück dann immer die Kupplung und lass den Wagen bisschen vor- oder zurückrollen, dann gehts wieder wie geschmiert.